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建立了一个五自由度的人体上肢模型(Upper Limb Model),利用MATLAB语言的矩阵计算和可视化功能对该模型进行了运动学分析,并实现了模型的三维立体仿真.有助于对上肢关节运动角度的理解,提供了一种新的运动分析方法.
基于MATLAB的人体上肢运动学分析及仿真
【摘 要】
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建立了一个五自由度的人体上肢模型(Upper Limb Model),利用MATLAB语言的矩阵计算和可视化功能对该模型进行了运动学分析,并实现了模型的三维立体仿真.有助于对上肢关节运动
【机 构】
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天津科技大学机械工程系天津300222
【出 处】
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电子机械工程
【发表日期】
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2003年1期
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