基于视觉的拓扑特征提取

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基于拓扑性质知觉原理:视觉原语是从整体到局部,拓扑感知优先,建立感知目标物的形状拓扑信息的仿生感知模型;首先提取物体三维轮廓信息;其次,将空间图形轮廓降维映射到二维投影平面中进行处理;最后,建立提取空间图形拓扑特征的数学模型;将轮廓拓扑空间同胚映射到(Hausdorf或度量空间)二维投影平面,保持了拓扑不变性,便于分析出拓扑特征,又可继续应用拓扑映射原理,分析点集拓扑;最终,拓扑特征与知识库模型相匹配,识别出物体。
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