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针对多波束水深数据噪点成因复杂的特点,本文提出了一种基于最优参考曲面的多波束自动滤波方法。通过对不同形态的水下地形构建最优参考曲面,计算出每个波束点的理论最优深度值,再结合深度限差判定该点是否为噪点,实现自动滤波。通过实测数据验证,该方法可有效剔除多波束测深数据的噪点,与人工处理相比,效率提升明显。