【摘 要】
：
电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydrau
【机 构】
：
同济大学汽车学院,同济大学智能型新能源汽车协同创新中心
论文部分内容阅读
电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动态响应及精度,克服工作中存在的延迟及能量损失,设计了两种液压力控制方法,分别是基于田口方法优化的自适应PID控制和基于滑模变结构的补偿控制,并搭建台架对两种控制方法进行测试.通过对两种控制方法下系统响应的比较
其他文献
二十世纪初,成千上万的义和拳民高举大刀木棒迎着八国联军的坚船利炮高喊“刀枪不入”走向死亡,那是一种因愚昧无知而造就的悲壮;二十一世纪初,上千上万的中国企业因大意和
大麦叶色突变体在光合作用机理、基因功能鉴定和激素生理等研究中具有一定应用价值.本文利用0.5％ EMS诱变裸大麦品种“北青7号”干种子,通过自交繁殖分离到M4代黄条纹、淡绿和
目的：观察火针高密度点刺治疗带状疱疹的临床疗效。方法：将512例带状疱疹患者随机分为治疗组313例、对照组199例，治疗组采用火针高密度点刺治疗，对照组采用阿昔洛韦注射液、庆大
文章对苎麻天丝纤维的性能特点、半精纺纺纱工艺流程、赛络纺系统等进行了分析,对半精纺苎麻/天丝绿色环保色纺纱线生产工艺进行了研究.对纺纱生产中的主要工艺参数优化、技
针对办公照明存在的问题，提出一种用热释电红外传感器和光敏传感器相结合的智能照明控制措施，达到节能目的。该方案提升了照明控制的智能化水平，具有一定的应用价值，可推广应用于
近几年夏季持续高温的天气导致猪发生各种疾病,如种猪繁殖障碍、无名高热病、哺乳仔猪下痢、慢性的回肠炎症、母猪子宫内膜炎、母猪乳房炎和无乳综合征等。笔者根据几年来高
飞机上的线路传导着飞控、火控等各种指令,不但是全机的通讯链路,而且还为全机提供电源信号。飞机的线路作为保证信号传输的正确可靠的重要产品,其质量和可靠性直接影响着飞
中国在这场疫情防控的战斗中实际上一直面临着两大挑战,一是如何把病毒对人们的生命危害减少到最低,一是如何通过努力切实减少疫情对社会生产生活的负面影响,而难度最大的就
跆拳道在中国民间的发展载体主要是跆拳道馆,跆拳道馆一方面作为丰富人们生活的运动场所,同时也是商家用来盈利的工具.在我国经济发展不断变化的过程中,跆拳道馆的经营模式也