【摘 要】
：
针对二维图像无法表征舰船深度信息、舰船紧密排列识别出现误检等问题，改进了MASK R-CNN的模型方法。首先在目标区域方框和类别预测的基础上，合理重建出三维模型；其次在原始的RPN网络中选取级联的方法增加滑动窗口数量，改善感受野获取信息有限问题；同时增加掩膜分支，在描述舰船目标特征的同时，增加对其轮廓边缘的限制；最后结合非极大值抑制的方法对冗余框进行过滤去除，实现对三维舰船实景目标的识别。进行了仿
论文部分内容阅读
针对二维图像无法表征舰船深度信息、舰船紧密排列识别出现误检等问题，改进了MASK R-CNN的模型方法。首先在目标区域方框和类别预测的基础上，合理重建出三维模型；其次在原始的RPN网络中选取级联的方法增加滑动窗口数量，改善感受野获取信息有限问题；同时增加掩膜分支，在描述舰船目标特征的同时，增加对其轮廓边缘的限制；最后结合非极大值抑制的方法对冗余框进行过滤去除，实现对三维舰船实景目标的识别。进行了仿真实验，对舰船目标识别任务上的性能进行了全面分析，实验结果表明改进后的MASK R-CNN算法相比原始方
其他文献
在现代医学中，核扫描、正电子发射断层扫描(PET) 和磁共振成像(MRI)技术已被广泛应用于提供组织形态和功能信息。但是这些技术在分辨率或成像深度上各有缺点，而一种基于低相干干涉原理的新型光学检测技术则可以同时实现高分辨率和大深度成像，该技术称为光学相干层析成像技术(optical coherence tomography，OCT)。OCT技术是一种将高纵向分辨率和高横向分辨率结合的非接触、非侵入
机载激光测深(Airborne LiDAR Bathymetry， ALB)系统可以快速高效地获取海岛礁及其邻近区域的水上水下一体化数据，但是由于测量区域大部分位于地势变化缓慢的近岸浅水水域，点云密度低、厚度大，配准特征稀少，同名特征提取困难。针对机载激光测深数据的配准研究工作相对较少。本文以我国南海海域的机载激光测深点云为试验对象，比较基于不同几何特征的ALB点云数据配准方法，通过配准精度指标对
传统智能优化算法对彩色图像进行分割未能考虑种群间的竞争与协作关系，从而造成局部最优问题，影响分割效果。为了提高分割效果，提出了一种改进金字塔演化策略(Improved Pyramid Evolution Strategy， IPES)。首先设计了一种适合彩色图像多阈值分割问题的自适应搜索算子，扩大各层级搜索空间，提高了算法的寻优能力；然后利用种群间的竞争与协作关系以解决局部最优问题，进而提高求解精
为探究表土替代材料不同夹层位置对风沙土水分入渗和蒸发过程的影响，以风沙土和由风沙土、红黏土、煤矸石、玉米秸秆及腐殖酸五种材料重构的表土替代材料为研究对象，通过室内土柱试验，设置3种不同夹层位置（T1、T2、T3，分别距离土表5、10、15 cm）和传统均质土壤剖面为对照（CK），研究了不同夹层位置对入渗率、湿润锋运移、累积入渗量、累积蒸发量及土壤水分分布的影响。结果表明：CK、T1、T2、T3处理
全血细胞计数是医学诊断中评价健康状况的重要检测手段。为解决传统血细胞计数器及其他设备对血细胞人工计数程序繁琐且耗时较长的问题，提出了一种基于卷积神经网络的血液细胞识别算法，即基于Res2Net和YOLO对象检测算法对3种类型的血液细胞进行自动识别和计数。通过将Res2Net融入YOLO模型来提取更细粒度表示的多尺度特征和增加每个网络层的感受野范围，以提升血液细胞识别模型的性能。经过公开血液涂片图像
公路工程建设全过程中,施工阶段预算经费投入最大,极大程度影响整个施工建设过程的经费支出。运用BIM与GIS集成技术,构建基于BIM+GIS的公路工程施工预算管理系统,以不同时间节点为控制因素,建立施工预算与三维施工模型之间的关联。最终实现公路工程施工三维模型在GIS平台中的空间数据管理、施工进度管理、施工预算管理、施工成本评价等功能。
由于水对光的选择性吸收和水中微粒的散射效应，水下光学图像通常存在颜色失真、对比度低和细节模糊等缺陷。为解决水下图像存在的颜色失真和低对比度问题，提出了一种融合显著性信息的水下图像清晰化算法。首先，使用基于四叉树分割的分层搜索算法估计背景光，结合水下成像模型对水下图像进行初步清晰化；同时，进行简单线性迭代聚类超像素分割，并根据各超像素与边界背景聚类的特征相似度构建全局距离矩阵，再由多层元胞自动机整合
为了准确测量地震断裂带溢出的痕量CO_(2)气体浓度，本文采用可调谐半导体激光吸收光谱（TDLAS）技术，选取波数4978.202 cm~(-1)作为CO_(2)检测系统的吸收谱线，采用有效光程为40m的多通池，以STM32作为主控和数据处理核心器件，研制了高精度CO_(2)检测系统。针对系统中的探测器噪声与光学干涉条纹噪声，利用卡尔曼-小波分析算法滤波提升系统性能。实验表明，与滤波前相比系统在5
东北黑土是我国宝贵的耕地资源,是重要的商品粮基地。为了明确东北春麦区有机肥替代化肥的最佳用量,提升土壤质量,在田间开展了有机肥替代部分化学氮肥研究,试验共设不施肥(CK)、有机肥替代100%化学氮肥(M)、有机肥替代50%化学氮肥(M_1N_1)、有机肥替代25%化学氮肥(M_2N_2)和全化学氮肥处理(N)5个处理,分析了不同化肥处理对小麦收获期耕层土壤(0～20 cm)有机碳组分的影响。结果表
本文针对定位跟踪时不同环境的复杂光照变化特点，提出了一种自适应阈值的ORB特征点提取方法，该方法首先通过自动计算图像块周围的特征点自适应提取阈值，利用该阈值实现图像特征点提取，接着采用水平双目模型进行特征点跟踪。利用数据集在不同环境场景与不同方法进行对比实验对比，实验结果表明本文中改进的方法在特征点提取时具有更大的检测范围，提取速度以及更高的稳定性，并且在轨迹追踪对比中具有更好的RMSE表现。