论文部分内容阅读
关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节,为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题.首先给出一类机器控制位置模型,然后利用模糊函数规则进行模糊控制器设计.通过仿真显示,本方案为机器人位置控制臂提供了新的控制途径,也拓宽了模糊控制原理的应用领域.
模糊控制在机器人位置控制中的应用
【摘 要】
：
关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节,为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题.首先给出一类机器控制位置模型,然后利用模糊函数规则进行模糊控制
【机 构】
：
三峡大学电气信息学院,葛洲坝集团三峡实业物资配送公司,河南省电力工业局平顶山电力局
【出 处】
：
三峡大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
在多头小直径深层搅拌桩的施工中，墙身与基岩接触面的质量控制，墙体厚度的质量控制，墙身拐弯或与建筑物交接处的质量控制，桩间“冷缝”处理的质量控制，墙体搅拌的质量控制为多头小
在漳卫新河治理工程的监理工作中,工程质量是监理控制的核心,进度控制是监理控制的理控制的重要手段,信息的记录和反馈工作是监理控制的基础.由于坚持了上述4点,漳卫新河治理
根据草地农业生态学理论,从土地、草地资源和动植物生产3方面分析了云南省实施草地农业的合理性与可行性.针对农业发展现状、环境资源条件和草地农业发展潜力,提出了云南省实
１永定河防洪工程及小清河分洪区概况永定河位于华北西北部，上游有两大支流洋河和桑干河，１９８５年被国务院列为全国四大重要防洪河道之一。永定河历史上经常泛滥成灾，危及城区及乡镇的安
水工混凝土不可避免地受挟沙石水流的冲刷而遭受磨蚀破坏，其破坏成因一一般受用机理不同。混凝土的抗磨蚀强度主要取决于各组成材料析蚀性能及其在混凝土中的含量。通过分析提
宁蒗县黑头山羊供种基地,每年的冬春季节羔羊都要发生传染性口角炎.该病传染迅速,不及时治疗,死亡率较高,给养羊业带来巨大的经济损失.笔者在供种基地工作多年,在治疗羔羊传
由于标准门洞型管水断面的水力计算涉及超越方程的求解问题，因而使目前的求解方法仅限于图表法或试算法，既不便实际工作又很难保证成果精度。通过对原计算函数的优化拟合，提出了
将素质教育融合于汉语教学课堂,是汉语教学创新的一种新形式。汉语中蕴含丰富的人文、历史等知识的修辞材料,其丰富的素材为汉语教学课堂上实行素质教育提高了必要条件;同时,