码垛机器人结构介绍及其三维模型建立分析

来源 :中国设备工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：caikesbad

【摘要】

：

码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力.根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机

【作者】

：

陶喜冰朱业金

【机构】

：

青岛科捷机器人有限公司

【出处】

：

中国设备工程

【发表日期】

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2018年18期

【关键词】

：

码垛机器人结构设计运动学分析 ADAMS仿真曲线

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码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力.根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动.运用SolidWorks 及ADAMS 对机器人进行了三维建模、运动轨迹规划和仿真分析,得到的曲线验证了数学推导的正确性.

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