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设计了一种通过颜色识别技术与超声波测距技术进行目标检测和跟踪的无人机目标跟踪系统。采用Arduino Mega 2560为主控板,利用Pixy2视觉识别传感器模块、超声波模块HC-SR04作为跟踪目标信息采集装置与四旋翼无人机机体共同构成系统的硬件部分。开发了应用视觉识别与超声波信息控制无人机进行自动跟踪的控制程序。实验结果显示,使用Pixy2传感器模块可以识别多种形状和颜色的目标物体,而超声波模块辅助识别增加了系统识别的精准性,无人机可以根据所获得的数据进行目标物体的识别与跟踪,具有较好的智能性、实时性