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应某步兵航空兵培训基地的要求,设计了1台四自由度的直升机模拟训练液压平台。平台能够实现旋转角度范围0°-360°,旋转角度精度〈1°,最大倾斜角度〉±20°,倾斜角度精度〈0.5°,最大响应速度〉20°/s,速度可调,垂直加速度〉0.2g,成功地解决了当前军队直升机飞行员实机培训成本过高的问题。