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卡尔曼滤波算法具有动态性、实时性的优点，但在用FCD数据对城市快速路进行行车时间计算中，要求对参数计算值进行实时跟踪与识别，需要使用具有一定跟踪能力的自适应递推算法，如自适应卡尔曼滤波（AKF）算法。文中通过采用AKF算法计算上海市南北高架道路的行程时间，定量证明了AKF算法的高精度。
AKF算法在城市快速路行程时间计算中的应用
【摘 要】
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卡尔曼滤波算法具有动态性、实时性的优点，但在用FCD数据对城市快速路进行行车时间计算中，要求对参数计算值进行实时跟踪与识别，需要使用具有一定跟踪能力的自适应递推算法，如自
【机 构】
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同济大学交通运输工程学院
【出 处】
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公路与汽运
【发表日期】
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2008年3期
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