论文部分内容阅读
为提高足球机器人的比赛能力,将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器人的基本行为,研究了基本行为的实现方法.以基于中位线传球方法为例,阐述了足球机器人基本行为的动作规划.结果表明,使用该方法训练足球机器人参加比赛,可以适应动态、未知环境下的比赛.
基于行为的足球机器人动作规划
【摘 要】
：
为提高足球机器人的比赛能力,将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器人的基本行为,研究了基本行为的实现方法.以基于中位线传球方法为例,阐述了足球机器
【机 构】
：
重庆工学院
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2003年9期
其他文献
针对叶片制造存在的问题,对非数控曲面边界制造问题、直纹面和非直纹面叶片的制造问题进行理论分析及几何建模.通过分析被加工叶片的造型规律,应用微分几何、计算几何与数控
采用Vague集来表达目标特征的模糊测量信息,提出了一种基于Vague集的多传感器目标识别方法。定义两Vague值之间的贴近度,建立了Vague集表达的目标识别数据库模型,利用贴近度矩阵客观地确定了各特征的权重,根据综合贴近度给出目标识别算法。实例分析表明方法的有效性。
提出了一种可靠的、分层的测量管理平台，设计并实现了互联网综合测量系统NetManager。论文将测量系统分为平台支撑层、平台框架层、平台应用层，提出并实现了“插件式应用”的概
研究偶联剂Lupasol WF在全钢载重子午线轮胎胎面胶中的应用。结果表明:在胎面胶中加入偶联剂Lupasol WF,硫化胶的硬度、定伸应力和回弹值增大,耐磨性能提高,60℃时的损耗因子减小,压缩生热变化不大;当偶联剂Lupasol WF用量为0.4份时,胶料的综合性能较优。