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目的：研究单片机在5自由度电子假手的控制系统中的应用。方法：应用手臂残端信号源再造技术．采用数字编码的方法使患者输入的动作指令尽量简化，并编制相应软件由单片机完成输入、识别、译码和输出工作。结果：患者输入的长短脉冲能被单片机正确识别，从而实现了5自由度10个动作的迅速准确控制。结论：在电子假手控制系统中应用单片机大大提高了系统的可靠性．并在一定程度上改善了系统的响应速度。