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本文介绍了GR-C机器人基于不同的工具坐标和用户坐标系下,通过三点法、五点法或手动输入修改坐标,实现机器人不需重新示教而快速转换使用不同的工具和加工不同的工件。本功能在如今自动化行业中广泛使用,使工业技术更为灵活、方便。
机器人坐标变换实现研究
【摘 要】
：
本文介绍了GR-C机器人基于不同的工具坐标和用户坐标系下,通过三点法、五点法或手动输入修改坐标,实现机器人不需重新示教而快速转换使用不同的工具和加工不同的工件。本功能
【机 构】
：
广州数控设备有限公司
【出 处】
：
科学与信息化
【发表日期】
：
2019年18期
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