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随着GNSS系统的不断发展和完善,多卫星导航系统组合应用成为研究的热点。多系统的逐渐成熟带来的是单一历元可见卫星数量的成倍增加。卫星结构更加完善,解算精度更高,但计算量猛增。利用GNSS系统进行姿态测量具有组成简单、成本低、不受天气影响、没有误差积累等优点。受限于姿态测量的实时性要求,对观测到的卫星进行快速、合理的选择,在尽可能保证精度的前提下,满足实时性要求,对GNSS姿态测量具有重大的意义。提出了一种适用于BDS/GPS双系统组合姿态测量的选星算法,在保证姿态角测量精度较少损失的前提下,大大降低