【摘 要】
：
针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应滑模控制方法,设计了具有自适应和鲁棒性的
论文部分内容阅读
针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应滑模控制方法,设计了具有自适应和鲁棒性的非线性系统控制器。首先对非线性系统进行精确线性化,然后选取合适的滑模面,并设计了二型模糊逻辑系统,通过李亚普诺夫稳定性理论分析,得到自适应控制律。通过仿真实例验证,对比分析并验证了该控制方法能够克服不确定性参数的干扰,从而更好地控制非线性系统,使其具有一定的自适应性和鲁棒性。
其他文献
针对现有波束形成零陷展宽方法在阵列流型误差情况下性能严重下降的问题,提出了一种抗阵列流型误差的零陷展宽方法。该方法首先利用不确定集优化方法,对预定区域内的干扰导向
运用多媒体教育技术,可以优化高校思想政治理论课教学,从而改善教学环境,激发学生的学习兴趣和学习动机,增强思想政治理论教学的感染力与说服力,提高学生的马克思主义理论思
分析了独立学院大学物理教学工作面临的主要问题和困难，提出了通过加强微元法、物理模型教学，重视物理图景的建立、物理学史教育和学习方法的引导，理论联系实际等教学措施来提升
发现了手摇交流发电机演示实验中出现脉动直流电的奇异现象并对此作出了合理的解释．提出了演示实验的改进方案．
采用两种简化模型，从理论上给出了太空生态系统的最大尺寸．
重视审视当代大学理念对建立有中国特色的高等教育体系具有战略性的意义.地方高校应在把握具有时代性的大学理念的基础上,明确定位,发挥优势,突出特色,强化服务社会的功能,创