【摘 要】
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针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的,即相应的闭环为输入受限的输入状态稳定.首先研究其中一个子
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针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的,即相应的闭环为输入受限的输入状态稳定.首先研究其中一个子系统的局部输入状态镇定问题,获得输入状态间的增益,然后基于一定的增益条件,运用小增益原理循序确定饱和控制的饱和度,得到前馈系统的简单鲁棒控制律.作为验证,设计一个低维前馈模型的饱和控制,仿真结果验证了理论分析的正确性.
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