基于改进蚁群算法的智慧物流调度规划

来源 :计算机系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hobo_man

【摘要】

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随着物流业的大力发展,通过发展智慧仓储物流,可以极大降低物流成本,加快产业的发展.本文提出了一种在智慧仓储中的AGV车辆系统避碰路径规划,首先利用带时间窗的栅格方法模拟

【作者】

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叶杭璐何利力

【机构】

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浙江理工大学信息学院

【出处】

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计算机系统应用

【发表日期】

：

2021年1期

【关键词】

：

智慧仓储物流 AGV 时间窗建模改进蚁群算法避障路径规划 intelligent warehouse logistics AGV time window m

【基金项目】

：

国家重点研发计划(2018YFB1700702)

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随着物流业的大力发展,通过发展智慧仓储物流,可以极大降低物流成本,加快产业的发展.本文提出了一种在智慧仓储中的AGV车辆系统避碰路径规划,首先利用带时间窗的栅格方法模拟了AGV的制造车间工作环境,提出一种改进蚁群算法,通过改进概率转换公式和信息素更新规则,最后仿真结果验证了该算法可以解决多个AGV的避障路径规划问题,进而实现智慧仓储物流.

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