【摘 要】
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近年来,双目立体匹配技术迅速发展,在日常生活和工业产品中得到广泛应用。传统的立体匹配方法精度不高,3D卷积需要复杂的计算量,对于无纹理区域的匹配也很困难。针对这些问题,围绕双目立体匹配算法进行研究,提出了一种基于多尺度改进的双目立体匹配算法。主要工作是在计算代价量时加入了对不同通道进行一组一组的联合,并且对于3D卷积修改为一种改进的模块,提升其匹配的速度,同时算法的精度也有所提升。经过验证,该方法
【机 构】
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上海大学通信与信息工程学院上海大学智慧城市研究院
【基金项目】
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中国博士后基金项目(2020M681264),上海市科委港澳台科技合作项目(18510760300)资助。
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近年来,双目立体匹配技术迅速发展,在日常生活和工业产品中得到广泛应用。传统的立体匹配方法精度不高,3D卷积需要复杂的计算量,对于无纹理区域的匹配也很困难。针对这些问题,围绕双目立体匹配算法进行研究,提出了一种基于多尺度改进的双目立体匹配算法。主要工作是在计算代价量时加入了对不同通道进行一组一组的联合,并且对于3D卷积修改为一种改进的模块,提升其匹配的速度,同时算法的精度也有所提升。经过验证,该方法较传统方法有了进一步的提升,在EPE错误率上提升3%。
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