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多普勒计程仪是一种利用多普勒效应原理制成的自主式测速导航设备。即便在GPS导航高速发展、 INS系统已提高到很高精度的今天，多普勒计程仪仍然有其不可替代的导航作用，尤其在军事领域更是如此。本文简要介绍船用多普勒计程仪的基本原理及其目前的国内外技术动态，列举上海航海仪器总厂多普勒计程仪的技术现状，在此基础上，提出开发大深度多普勒计程仪所应解决的关键技术。