论文部分内容阅读
压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般采用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影响它的实时处理。为此，设计了一种新的行扫描采样电路，解决了这二方面的问题。
机器人压阻阵列触觉数据采样的研究
【摘 要】
：
压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般采用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影响它的实时处理。为此，设计了一种新的行扫描
【机 构】
：
杭州电子工业学院机器人所
【出 处】
：
传感器技术
【发表日期】
：
1997年5期
【基金项目】
：
浙江省自然科学基金
其他文献
简要介绍了模糊传感器的基本功能，一般化逻辑和物理结构，多维模糊传感器结构和有导师学习结构的实现方法，这对于研制模糊传感器有指导意义。
研制了搜索水下缆桩目标的超声测距智能搜索演示实验系统。详细介绍和分析了搜索系统的构成，设计了超声波传感器，Ａ／Ｄ，Ｉ／Ｏ等电路并给出了测试实验结果。
利用有限元法对大量程二元脉冲调宽石英挠性加速度计因力矩阵圈发热而造成的内部温场变化进行了分析，从理论上计算出温场的分布情况和变化情况，并通过对温度误差的分析，阐述了提
一种用于测量固体材料含水率的水分传感器已研制成功。它的原理及特点是通过大量实验数据的理论分析得到了各种固体材料含水率归一化的线性数学模型，运用单片机软件功能实现的
对差动式电容加速度传感器的工作原理和误差来源进行了分析和讨论，为设计制造此种加速度传感器提供了理论依据。
介绍了一种陶瓷金属结构的智能气体微传感器，它利用循环伏安法测量各种气体在传感器中的电压－电流特征，利用人工神经网络识别几种气体。
通过金属膜片与硅油之间耦合振动的分析，从理论上提出了充油传感器动态特性的改善方法。所研制传感器的固有频率可达７４ＫＨｚ。
介绍了一种新型双极板电容接近觉传感器，该传感器不仅能检测导体，而且能检测非导体对象的接近度。对该传感器的原理，结构及检测方法作了研究和讨论，并给出了初步实验结果及分析。
叙述了用沸石分子筛粒膜作为敏感材料涂覆于石英微量天平（ＱＣＭ）的高精度气体传感器。
介绍了气敏元件多功能测试系统的工作原理及功能，并对其在气敏元件生产及研究的应用进行了介绍．