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含间隙、约束、摩擦等分段光滑力学因素的机械系统在工程中极为普遍。本文总结了作者近年来对这类系统的建模，动响应计算，周期运动分叉，动力学设计与控制等方面的研究进展，然后，指出了若干值得研究的问题。
分段光滑机械系统的动力学与控制
【摘 要】
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含间隙、约束、摩擦等分段光滑力学因素的机械系统在工程中极为普遍。本文总结了作者近年来对这类系统的建模，动响应计算，周期运动分叉，动力学设计与控制等方面的研究进展，然后，指
【机 构】
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南京航空航天大学
【出 处】
：
江苏力学
【发表日期】
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1996年11期
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