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针对当前我国亚麻种植业的快速发展和亚麻种植户对亚麻收获机械化的迫切需要，黑龙江省农业机械运用研究所在国外同类机型先进技术的基础上，自行研制出了4YZ-140型自走式拔麻机。该机一次性作业可完成拔麻、输送和放铺等多项作业，为下一步作业（拾禾作业）做好准备，也可在分段收获中独立作业，大大地提高了亚麻的收获质量和收获效率。