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为了满足在STEP-NC数控系统下对自由曲线曲面插补的要求，在对现有插补方法分析后，提出通过带节点的B样条曲线曲面实体和有理B样条曲线曲面实体在STEP标准中的定义，按照STEP标准中对新增实体命名的规定，给出了一个包含NURBS曲线曲面所有参数的新实体。根据曲线的几何特性与刀具运动特性之间的关系列出方程，并用泰勒展开式进行插补点密化，且在MATLAB6．5环境下进行仿真实验，结果表明基于STEP—NC的NURBS曲线曲面插补在保证精度的同时，提高了插补速度。