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ADAMS,即机械系统运动自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),是美国MSC公司开发的虚拟样机分析软件.ADAMS软件使用交互式图形环境及零件库、约束库和力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统运动理论中的拉格朗日方程方法,建立系统运动方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学、运动分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线.ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输