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水泥回转窑是一大滞后、大惯性环节，针对这一特点．本文设计了一种改进型Fuzzy—Smith控制器。该控制方案将模糊控制与改进型Smith预估控制相结合，利用Smith预估算法克服纯滞后，利用模糊控制来提高系统的鲁棒性。通过MatIab仿真研究，表明改进的Fuzzy—Smith控制器具有较强的鲁棒性和良好的控制品质，对于大时间滞后的系统是一种实用而简便的控制方法。