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协作机器人已成为全球机器人产业中发展最为迅速,市场应用最为广阔的一类机器人,而协作机器人的柔顺运动控制技术对于实现安全、高效的人机协作至关重要。从安全防护网走出来的协作机器人,正在逐步融入人类的生产和生活环境,也必将与人类实现安全、高效、紧密的交互与协作。
杨桂林:协作机器人柔顺运动控制技术展望
【摘 要】
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协作机器人已成为全球机器人产业中发展最为迅速,市场应用最为广阔的一类机器人,而协作机器人的柔顺运动控制技术对于实现安全、高效的人机协作至关重要。从安全防护网走出来
【机 构】
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中国科学院宁波材料技术与工程研究所
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2019年9期
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