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机器人在工业生产中是依靠末端力矩传感器以及六维力传感器,从而实现对恒力控制。但是由于力传感器相关设备价格偏高、机器人控制系统过于封闭,不利于大规模的使用于工业生产。在大数据的支持下机器人末端受力非线性关系的数据模型被构建,从而代替力传感器对数据进行反馈,实现打磨机器人无力传感器恒力控制,并广泛的运用在工业化生产之中。