【摘 要】
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针对叶片面内方向振动控制问题,考虑叶片面内与面外振动的耦合,采用欧拉-拉格朗日法建立分布式参数叶片的动力学模型.阻尼装置采用在叶片内部分散布置的多个主动调谐质量阻尼
【机 构】
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华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,102206;国网北京市电力公司,北京,100031
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针对叶片面内方向振动控制问题,考虑叶片面内与面外振动的耦合,采用欧拉-拉格朗日法建立分布式参数叶片的动力学模型.阻尼装置采用在叶片内部分散布置的多个主动调谐质量阻尼器(TMD),由叶片及TMD的速度反馈信号控制.旋转导致叶片的时变刚度由参数不确定性描述,基于稳定性原理设计鲁棒分散控制器.在Matlab平台建立NREL 5 MW机组模型进行数值仿真,结果显示基于局部执行器和传感器的鲁棒分散控制策略能有效减小叶片面内振动.
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