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针对高速扫描振镜的传统PID控制存在积分饱和、输出超调以及高频干扰的问题,基于振镜系统的数学模型,采用改进的模糊PID算法,并以改进后的系统模型在Scilab中进行仿真。仿真和实验结果显示,改进后的算法能够有效改善系统的动态和稳态性能,并提高了系统的抗干扰能力。
基于模糊PID的高速振镜电机控制
【摘 要】
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针对高速扫描振镜的传统PID控制存在积分饱和、输出超调以及高频干扰的问题,基于振镜系统的数学模型,采用改进的模糊PID算法,并以改进后的系统模型在Scilab中进行仿真。仿真
【机 构】
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中北大学,中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
：
山西省自然科学基金(201601D102029)
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