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变形车辆测量是道路交通事故再现的重要基础性工作。建立基于普通数码相机的事故变形车辆自标定三维重建模型，可以避免在现场设置标定物，有利于提高变形车辆的勘测效率和三维重建设备的使用方便性。研究了基于基础矩阵估计的事故变形车辆摄影图像自标定三维模型，并分析了其实现过程。实验表明，自标定三维重建能为事故再现提供详细的车辆变形描述。