【摘 要】
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针对机电一体化实训教学,设计了一套基于西门子S71200PLC的码垛实训平台。将机械、PLC控制、人机交互、伺服驱动等技术有机融合。该实训平台控制系统主程序设计采用了函数(Fu
【机 构】
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天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院,天津工程机械研究院有限公司节能技术研究所,天津中车唐车轨道车辆有限公司
【基金项目】
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天津市企业科技优秀特派员项目(18JCTPJC52300);天津中德应用技术大学教学改革与建设项目城市轨道交通多专业联合仿真实训室建设方案(项目编号:ZDJY2019-03)
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针对机电一体化实训教学,设计了一套基于西门子S71200PLC的码垛实训平台。将机械、PLC控制、人机交互、伺服驱动等技术有机融合。该实训平台控制系统主程序设计采用了函数(Function,FC)和函数块(Function Block,FB)的形式,对各部分功能进行模块化,并对各模块的接口进行规划,简化了码垛程序结构。使学生快速掌握复杂运动控制系统的设计开发、编程调试能力,有利于提高学生工程实践和创新能力。
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