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研究含有状态时滞的线性系统的故障诊断方法及故障的可诊断性问题。提出一种新颖的基于降维观测器的故障诊断方法，并给出故障可诊断性的判据。首先通过引人一种特殊的线性变换，将时滞系统转换成无时滞系统。然后将故障诊断问题转化为状态观测问题，并证明了故障可诊断性的充分条件。最后通过构造一种新的不利用残差体现故障的故障诊断器，实现了故障的实时诊断。仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。