【摘 要】
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对多枚倾斜转弯（BTT）导弹设计滚转通道自动驾驶仪时, 基于分布式协调控制理论, 本文提出了一类分布式有限时间姿态协调控制器. 由于BTT导弹的气动参数变化强烈、机动要求高, 要
【机 构】
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合肥工业大学电气与自动化工程学院,东南大学自动化学院
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对多枚倾斜转弯（BTT）导弹设计滚转通道自动驾驶仪时, 基于分布式协调控制理论, 本文提出了一类分布式有限时间姿态协调控制器. 由于BTT导弹的气动参数变化强烈、机动要求高, 要求控制器响应速度高, 抗干扰能力强. 本文基于有限时间控制技术, 并结合多智能体系统的协调控制理论, 对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式有限时间姿态协调控制律. 在该控制律作用下, 所有的BTT导弹通过相互协调, 其滚转角可以在有限时间内达到一致并为给定的参考指令信号. 仿真结果表明了该方法的有效性.
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