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对于煤矿井下复杂环境,陀螺随钻测斜仪采用的传统Kalman滤波方法已经不能准确地描述测斜系统误差传播特性,可采用UKF（Unscented Kalman Filter）滤波方法建立非线性方程。对比研究了两种滤波方法,并通过仿真验证了UKF方法的正确性及有效性。
煤矿井下复杂环境陀螺随钻测斜方法研究
【摘 要】
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对于煤矿井下复杂环境,陀螺随钻测斜仪采用的传统Kalman滤波方法已经不能准确地描述测斜系统误差传播特性,可采用UKF（Unscented Kalman Filter）滤波方法建立非线性方程。对比研
【机 构】
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中煤科工集团西安研究院有限公司
【出 处】
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中国锰业
【发表日期】
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2017年4期
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