【摘 要】
:
为了解决传递对准中主子惯导信息时标不一致带来的问题,首先从原理上分析了其对传递对准滤波产生的影响,进而设计有效的修正方法。针对时标不一致引起的主子惯导输出不一致、
【机 构】
:
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,桂林空军学院,防空兵指挥学院
【基金项目】
:
航空科学基金(20080818007)
论文部分内容阅读
为了解决传递对准中主子惯导信息时标不一致带来的问题,首先从原理上分析了其对传递对准滤波产生的影响,进而设计有效的修正方法。针对时标不一致引起的主子惯导输出不一致、滤波周期随机和量测滞后的影响,先利用子惯导的硬件中断获取主子惯导时标差,接着采用多项式拟合内插法计算主惯导信息时标处的子惯导信息进行量测匹配,实施等周期滞后滤波,最后利用外推法对随机时标差进行补偿。仿真结果显示,时标不一致对传递对准的影响与原理分析结论一致,修正之后滤波精度提高了几倍。可见,此修正方法依据准确的时标获取、滤波匹配,比将时标不一致考
其他文献
搭起了政策平台框架,就该在“真金白银”上有作为,把钱真正用在老百姓需要的地方、用在关乎百姓生活质量和“获得感”的地方$$有段时间,“时间都去哪儿了”成为很多人的追问。而
经济全球化的纵深发展以及信息技术的日新月异,引发了商务方式的变革。使整个社会对电子商务专业人才的需求日益迫切,既掌握信息技术,又精通商务管理的复合型电子商务从业人
一、引言随着网络技术和多媒体技术的飞速发展,传统的出版业正向着数字化、网络化、多媒体化的方向发展.网络技术和多媒体技术的发展与相互融合,使得信息的获取和交流更加方
装订加工在书籍、刊物、杂志、本册、说明书、广告宣传册等需要装订的产品中都有广泛的应用,常用的装订方法有骑马订、无线胶订、锁线订、塑料线烫订等。
目的:观察星状神经节阻滞对脑卒中并发假性球麻痹患者吞咽障碍的康复作用。方法:64例脑卒中合并假性球麻痹患者随机分为2组各32例,2组均给予常规康复治疗;阻滞组加用星状神经节阻