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为深入探究驾驶员疲劳驾驶行为的原因，基于计划行为理论（TPB），新增了法律规范和行为经验两个解释变量，构建了基于扩展计划行为理论（Ex-TPB）的驾驶员疲劳驾驶行为结构方程模型（SEM）；通过对346份问卷调查数据进行分析，验证该结构方程模型的有效性；从社会心理学角度探讨影响驾驶员疲劳驾驶行为的心理因素以及各因素问的相关关系。结果表明：基于Ex-TPB的疲劳驾驶行为结构方程模型对驾驶员疲劳驾驶行为有较好的解释力和预测力；行为意向、知觉行为控制和行为经验显著正向影响驾驶员疲劳驾驶行为，其中行为意向的影响最显