【摘 要】
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针对随机振动控制领域低频控制精度问题，指出多分辨控制是解决问题的关键，从理论上详细论证了随机振动控制的可分解性。然后提出了基于多抽样系统的多分辨控制方案，给出了一种具
【机 构】
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浙江大学机械电子控制工程研究所,中国科学院
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针对随机振动控制领域低频控制精度问题，指出多分辨控制是解决问题的关键，从理论上详细论证了随机振动控制的可分解性。然后提出了基于多抽样系统的多分辨控制方案，给出了一种具体实现算法。着重讨论了多分辨控制算法的结构，抽取和 内插的实现和多相优化，相应滤波器设计的参数确定原则，目标谱的分解方法等问题。在Dactron公司的双DSP振动台控制系统上实现了多分辨随机振动控制算法，与原单分辨率控制算法进行了试验对比研究。对比试验的结果充分证明了新算法的有效性和高效性。
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