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对生成三维非结构化网格的Delaunay方法进行了分析，给出四面体网格生成的基本步骤，改进判断非结构化网格质量的方法。提出采用四面体单元无量纲棱长的标准差对网格质量进行评价，对于已经生成的初始化网格，在棱长标准差最大的四面体单元内加入新点重新构造网格，反复进行迭代直到所有的标准差小于设定值。该方法比较灵活且易于实现。通过不同的算例对网格生成及改进方法进行了验证，获得了理想的结果。