往返小车及上卷小车在自动上卷系统中的应用

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介绍自动上卷的基本原理与系统组成,描述实现上卷功能的相关设备,分析整个顺序控制过程,详细说明带卷测宽与宽度对中以及带卷高度对中的基本原理与系统组成,给出主要参数的数学模型及计算方法。针对小车运行过程中因车轮的滑移或滑转对编码器测量产生的误差,通过引入防滑链,有效解决上述问题。
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