【摘 要】
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水下机器人是人类探索海洋、认识海洋和开发海洋的重要技术装备，其研发能力在一定程度上标志着国家深海资源调查、海洋科学研究的技术水平。文章简要介绍了国外深海机器人发展现状，重点介绍了中国深海4500米级、6000米级和11000米级（全海深）水下机器人的研究进展，阐述了中国深海机器人在深海矿产资源勘查和深海科学研究中发挥的重要作用以及构建的全海深探测与作业技术装备体系。在分析中国深海机器人面临挑战的基
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
【基金项目】
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中国科学院海洋大科学研究中心重点部署项目（COMS2019Z02）；
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水下机器人是人类探索海洋、认识海洋和开发海洋的重要技术装备，其研发能力在一定程度上标志着国家深海资源调查、海洋科学研究的技术水平。文章简要介绍了国外深海机器人发展现状，重点介绍了中国深海4500米级、6000米级和11000米级（全海深）水下机器人的研究进展，阐述了中国深海机器人在深海矿产资源勘查和深海科学研究中发挥的重要作用以及构建的全海深探测与作业技术装备体系。在分析中国深海机器人面临挑战的基础上，提出未来发展的建议。
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