【摘 要】
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低碳智能种植小车的设计,主要是为解决人工挖坑种植劳动强度大、效率低及大型机械化种植成本高、体积庞大灵活性低、性能不稳、无法大规模使用的问题。本设计在电气控制上利
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低碳智能种植小车的设计,主要是为解决人工挖坑种植劳动强度大、效率低及大型机械化种植成本高、体积庞大灵活性低、性能不稳、无法大规模使用的问题。本设计在电气控制上利用空气压缩机产生高压空气,并结合STM32系统控制电磁阀开闭来控制气压缸的往返运动,并且由Wi Fi232模块对种植机进行无线遥控制电磁阀的开闭,再驱动在机械结构下完成挖口、投苗、覆土、镇压、铺设滴灌植树的一般流程,从而实现智能种植。
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