徐家拳起源于雍正年问，由山东新泰徐氏高祖徐盛才所创。徐盛才，生于清雍正2年（1725年），卒于嘉庆2年（1797年）。徐公自幼习武，曾走南闯北拜师学艺，练就一身绝技，创立徐家拳雏形。百余年来，此拳世代只在徐家长子门中传承，世人知之甚少。到第六代传人徐花葶，徐家拳又掀起了一个高潮。据新泰老县志和徐氏家谱记载，徐花葶，字殿甲，生于清道光5年（1826年），卒于清光绪26年（1900年）通济村，清咸丰年间武庠生（即武秀才）。徐花葶相貌伟岸，膂力过人。由于他善于研究，丰富了徐家拳的内涵，发扬光大了徐家拳法及各种兵器的使用。徐花葶武功高强，多次在大型比武中名列前茅。咸丰三年（1853年），徐花葶被推选为县团练团总。是年，捻军攻打新泰城，徐花葶训练的民团严密防守，击退来犯之敌，因战功得清廷赏赐的亮蓝顶戴大花翎，至今尚在该拳第十代传承人徐勤启家中保存。到了近代，徐家拳走出“徐家闺阁”，开始向周边的群众广泛传授，徐勤启的爷爷徐敏德把学到的徐家拳传授给村民，男女老少皆利用农闲时间习武。
　　徐家拳拳术和器械独具特色，充分吸收了南北派功夫精华，即有北派功夫出拳快、发力重的特色，又具南派功夫轻灵、迅猛的特点，手法繁多、快捷实用，稳、准、狠是其基本特征。拳系主要内容包括：拳术、拳术对练、器械、器械对练、拆手、内功、辅助功法共六大类。
　　拳术单练套路共37式，动作干脆勇猛，招招制敌，体现稳准狠的技术风格。拳术对练套路又分为五大类，包括：（一）撞膀锤拳；（二）十字按拳；（三）裁手拳；（四）小劈风拳；（五）二郎拳。练习攻防的配合，接近实战的程度，行云流水、快而不乱、节奏清晰。
　　器械（包括单练和对练）：棍术、春秋刀、单刀、七节鞭、三节棍、长矛、羊角拐。
　　拆手：撮鼻梁，打斜肋，顶心，盖顶，惯耳，击裆，削喉，是对练的升华与提升，达到见招拆招的熟练状态。
　　内功：站桩是徐家拳提高功力的核心内容，分技击桩和养生桩。辅助功法：以强壮功为主，兼有调和疲劳和健身作用。
　　附：疯魔棍歌诀：
　　一条大棍似铁梁，出门先使咽喉枪，钓鱼线针跳圈外，二次中平依旧忙，苏秦背剑往里闯，转面朝天一炷香，上打蓝云天花坠，下有铺草蛇暗藏，左胁实来右胁诓，插花盖顶打四方，腰栓棍扠步疾打，倒拖棍劈面既伤，挎虎棍敢比存孝，开山节不让霸王，一心待要占中堂，燕子戳水拧三拧，翻江搅海强又强，此是疯魔独一棍，为难出手把人伤，匡扶正义美名扬。
　　一、器械有八种：
　　器材：（1）疯魔棍；（2）九龙棍；（3）三节棍；（4）春秋刀；（5）单刀；（6）长矛；（7）七节鞭；（8）羊角拐。
　　二、清代徐家拳第六代传人徐花葶练功时用的春秋刀、石狮、400余斤重的过顶掷石、石狮、石锁尚存完好。近年来，随着国家对非物质文化遗产的重视和人民群众对健身需求，徐家拳第十代代表性传承人徐勤启积极发掘、整理、传承省级非物质文化遗产，建了徐家拳网站，免费义务授徒，近年来，有来自北京、上海、天津、香港、云南、河北等地武术爱好者前来交流、学习，徐家拳的健身和实用价值正在被专家们和广大武术爱好者认识。
　　当代传承人徐勤启自幼跟爷爷徐敏德、父亲徐志银习武，上世纪70年代就参加过新泰武术比赛，在部队服役时担任武术教官，向官兵传授徐家拳，两次荣立三等功。2005年7月，徐勤启在白马寺杯全国“传统武术”比赛中获得第一名。2007年6月，徐勤启在山东省“武协杯”传统武术比赛中，荣获拳术、刀项目两项冠军。2007年12月26日，徐勤启被中国武术协会吸收为会员，并授予武术五段称号。2009年9月，在清华大学建立了清华大学徐家拳武术队。2009年3月，在山东省新泰市燕鸣希望小学成立了徐家拳培训基地。2011年10月，在山东省新泰市青云二中建立了徐家拳中学培训基地。2009年6月燕鸣希望小学被国家体育总局武术研究院和教育部体育卫生与艺术教育司授予“中国武术段位制教学实验学校”。2011年8月徐勤启带领的徐家拳代表队在“山东省武术非物质文化遗产技艺交流大会”荣获一等奖。