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目前，常用的太阳自动跟踪方法有光电跟踪和太阳运动轨迹跟踪，在前期工作的基础上，设计了一种基于赤道坐标系的单驱双动太阳能自动跟踪装置。该装置采用一台步进电机驱动，可实现同时对太阳时角和太阳赤纬角的跟踪。其中，太阳时角采用间歇跟踪方式，时角误差通过控制程序补偿；依据相对运动原理和投影原理，采用齿轮传动实现对太阳赤纬角的跟踪，通过对比分析，跟踪精度较高，最大误差4．276％。该装置结构紧凑，易于制作，可用于小型太阳能利用装置的自动跟踪，提高太阳能转换效率。