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为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题，基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先，基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无模型自适应控制方程；然后，将无模型自适应控制方法拓展到组合体航天器姿态控制中，设计应用于组合体航天器姿态控制的无模型控制器；此外，为了缩短控制收敛时间，结合组合体航天器动力学特性，对姿态无模型控制器的控制过程进行优化设计；最后，以在轨服务航天器目标抓捕后的操作为研究背景进行组合体航天器的无模