【摘 要】
：
针对全球定位系统动态快速定位中整周模糊度解算存在的多历元解算和高阶矩求逆造成的计算量大、实时性不强等问题,提出了一种动态快速求解整周模糊度的算法.该算法首先基于奇
【机 构】
：
空军工程大学信息与导航学院; 94153部队;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61273049);陕西省自然科学基金资助项目(2014JM8309)
论文部分内容阅读
针对全球定位系统动态快速定位中整周模糊度解算存在的多历元解算和高阶矩求逆造成的计算量大、实时性不强等问题,提出了一种动态快速求解整周模糊度的算法.该算法首先基于奇异值分解变换构造左零空间矩阵以消除基线分量改正数向量,有效分离模糊度参数和位置参数,利用卡尔曼滤波仅对模糊度参数进行估计,获得整周模糊度的实时浮点解;然后采用排序和多次(逆)双乔里斯基分解对其进行降相关处理;最后应用LAMBDA算法搜索固定整周模糊度.为验证算法的正确性和有效性,分别进行了静态和动态试验.结果表明:所提算法能够有效提高模糊度浮点解解算速度和精度,具有良好的去相关效果,静态基线误差小于1cm,动态基线误差小于2cm,可应用于高精度载体的快速动态定位.
其他文献
本文采用数据挖掘技术,基于用户用电和电网负荷信息,结合天气、经济、假日、社会事件等等外部因素,构建短期市场电力负荷分析模型,预测各级供电单位1-7天用电负荷曲线,为电力
目的比较妇科手术患者麻醉前与麻醉后留置导尿管的临床效果。方法经过对本院2017年09月～2018年05月收治的100例妇科手术患者临床资料进行比较分析,随机分为两组各50例,对照组
介绍了国内火灾公众责任保险的发展现状,分析了我国火灾公众责任保险发展缓慢的原因,提出了推进火灾公众责任保险的对策。
为保障供需双方交易的顺利进行,需要检测银精矿中锑的含量。采用硝酸-氯酸钾-氢氟酸-硫酸溶解样品,以硫脲-抗坏血酸为预还原剂,10g/L硼氢化钾溶液为还原剂,10%(体积分数)盐酸
目的这项研究的目的是分析三阴性乳腺癌的钼靶摄影和超声学征象,并与以ER-阳性/PR-阴性/HER2-阴性为特征的乳腺癌和ER-阴性/PR-阴性/HER2-阳性乳腺癌作比较。方法回顾性
Pur
如何充分利用大学生活环境,变被动为主动,提高教学质量值得思考。通过对建立开放型教学平台,引入精细化教学管理模式,改变传统教学考核评介体系,为学生创造自主学习与进取的
本文论述了从一般管理劳动到现代管理劳动的发展;论述了现代管理劳动是现代科学劳动的具体表现形式;从对象、范围、作用、表现形式等方面分析了现代管理劳动的新特点,指出了
随着我国市场经济的发展,企业向职工提供福利的形式不断丰富,尤其是离职后福利计划日益发展,对职工薪酬的会计核算及相关披露提出了新的挑战和要求.同时为保持我国企业会计准
讨论了带工程约束条件的多圈Lambert轨道问题。基于Lambert问题中偏心率向量沿转移弦线不变性，使用偏心率向量的横向分量作为解算的迭代变量，分析了工程约束函数的特性，并根据约
云南和香港永盛娱乐公司联合拍摄的荒诞喜剧片《百变金钢》描绘了一位香港纨裤子弟李泽星改邪归正的故事。影片以电脑特技产生的“趣怪情景”和夸张、变形、怪诞的喜剧手法,