【摘 要】
：
针对线性时不变高阶MIMO系统模型难以直接进行计算分析的问题,对高阶模型进行模型降阶。依据模型降阶理论,对线性时不变系统进行Lyapunov方程求解,得到线性系统的完全可控Gra
【基金项目】
：
黑龙江省自然科学基金(F201307)
论文部分内容阅读
针对线性时不变高阶MIMO系统模型难以直接进行计算分析的问题,对高阶模型进行模型降阶。依据模型降阶理论,对线性时不变系统进行Lyapunov方程求解,得到线性系统的完全可控Gramians矩阵和完全可观Gramians矩阵,对Gramians矩阵进行Cholesky分解,得到Cholesky分解因子,分解因子通过SVD（singular value decomposition）法求得Hankel奇异值,从而确定系统的平衡变换阵。计算可控可观Gramians矩阵的左右特征空间基底矩阵,利用左右特征空间的基底
其他文献
本文目的是对《国际疾病分类(第11版)》(ICD-11)和《精神障碍诊断与统计手册(第5版)》(DSM-5)这两套诊断系统中焦虑障碍诊断标准的异同进行比较。焦虑障碍以过度恐惧、担忧以
回顾了纽约对城市水源保护的实践历程,介绍了其水源保护的重要理念及关键机制,从水源保护与水源地权益保障两方面分析了纽约对水源保护工作的实际成效,并在此基础上提出了对我国水源保护工作的具体建议。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
水是维持一切生命活动不可替代的物质，水资源的严重短缺已成为国民经济和社会发展的重要制约因素，所以保护有限的水资源，促进水利可持续发展已经提上了新的议程。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield