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本文设计以STC12C5A60S2为核心的避障拐杖控制系统,通过HC-SR04测量距离,通过ATK-NEO-6M GPS定位当前地点,当实测距离小于预设距离时,报警提示,同时STC12C5A60S2通过ATK-SIM900A给亲属手机发送短消息,从而真正实现保障老人出行安全以及和家属保持联系的目标。