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从消防侦察机器人的功能要求出发，提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成，并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频采集，以及各种信息交互等功能。
消防侦察机器人通信控制系统的设计
【摘 要】
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从消防侦察机器人的功能要求出发，提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成，并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频
【机 构】
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南京工业职业技术学院电气与电子工程学院
【出 处】
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南京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2011年2期
【基金项目】
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江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金(编号:ZK09-04-02)
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