【摘 要】
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本文将结构动力学中的子结构技术与大系统分散控制理论相结全,对空间高阶系统提出了一种子结构分散控制方法,即采用两步设计;局域控制器规划系统特性及稳定性。而全局控制器最小
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本文将结构动力学中的子结构技术与大系统分散控制理论相结全,对空间高阶系统提出了一种子结构分散控制方法,即采用两步设计;局域控制器规划系统特性及稳定性。而全局控制器最小化子结构间的耦合作用,并推导了全局稳定性条件,算例表明该法较集中控制方法的计算量大大减少,比分散控制更有最地控制全局稳定性,且在保留分散控制方法的优点的同时,卫较好地解决了子结构间的能量扩散问题,特别适于空间大型结构系统的振动及稳定性控制。
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