智能机器人自主导航系统中网络通讯方法研究

来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liguang1233000

【摘要】

：

阐述了智能机器人自主导航系统的网络通讯方法,针对系统中存在的2种平台,即Linux系统和基于Windows下的图像处理系统,利用计算机网络技术通过计算机网络编程实现了2个平台间

【作者】

：

原新朱齐丹

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

：

应用科技

【发表日期】

：

2004年9期

【关键词】

：

智能机器人套接字通信程序网络通讯 intelligent robot socket program network communication

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

阐述了智能机器人自主导航系统的网络通讯方法,针对系统中存在的2种平台,即Linux系统和基于Windows下的图像处理系统,利用计算机网络技术通过计算机网络编程实现了2个平台间的信息交互,解决了通讯的关键技术.使机器人能够可靠地接收图像处理后的数据,从而达到自主运动的目的.而且该方法还使机器人本身减少了大量的计算,使得实时性有了很大的提高.

其他文献

浅谈公路交通机电工程的监理

公路交通机电项目在国内属于新兴产业,近年发展很快,随着我国公路交通建设事业的迅速发展和公路现代化管理水平的不断提高,机电工程在公路交通建设中的作用日趋重要。属于高

期刊

公路交通机电工程监理highway traffic electromechanical engineering supervision

大亚湾网箱养殖区异养细菌和弧菌的数量动态

研究了大亚湾网箱养殖水体中细菌的数量动态，以探讨其变化规律与鱼病的关系。结果表明：总细菌、弧菌的数量变化各异，网箱内、网箱外和对照海区细菌数量分布与变化不同。养殖区异

期刊

网箱养殖异养细菌弧菌分布大亚湾Caged-culture waters Heterotrophic bacteria vibrio Enviro

实施远程监控，加快信息平台建设

信息化程度越来越高的今天，对企业而言，快速响应用户需求及针对市场大环境变化进行创新，已经成为企业发展、生存的前提。该文阐述了工程质量检测机构实施远程监控，加快信息平台建

期刊

远程监控信息化管理remote monitoringinformatizationmanagement

AutoCAD与Microsoft office的数据转换

针对AutoCAD与MicrosoftOffice的Word、Excel、Visio及PowerPoint软件之间图形等信息的共享与转换进行研究,从而在不需二次开发的情况下同时使用AutoCAD和MicrosoftOffice软件,解决AutoCAD与MicrosoftOffice软件之间信息共享和转换问题,使各软件优势互补.结果表明此研究对工程实际具有非常大的实用价值.

期刊

AUTOCADMICROSOFTOFFICE数据转换AutoCAD Microsoft Office shared data conversio

智能机器人自主导航系统中网络通讯方法研究

其他学术论文